引言 　　機械手快速存取系統是指在不直接進行人工處理的情況下, 自動地完成物料倉儲和取出的系統, 它以高層立體貨架為主體, 以成套搬運設備為基礎, 是集自動控制技術、通信技術、機電技術于一體的高效率、大容量存儲機構[1]。    　　隨著自動化立體倉庫的廣泛應用，人們對快速存取系統的合理性、實時性以及自動化立體倉庫的智能化要求也越來越高[2][3]。一個好的快速存取系統不僅能夠使貨物存放于精確地位置而且可以節省大量的存取貨時間[4]。    　　自動化立體倉庫信息管理的完備性和控制智能化對整個物流[登陸后可查看全文]