摘 要：采用無線傳感器網絡技術設計了對移動機器人運動實時監測和控制系統。以MC13214為主控芯片，采用Zigbee協議，對以MSP430單片機為微處理器的三輪機器人小車運動狀態數據的無線采集和傳輸，利用串口通信技術與上位機進行通信。以Labview為開發平臺，構建了數據采集、分析、處理與顯示系統。 關鍵詞：移動機器人 Zigbee 無線通訊 MSP430  1引言    隨著社會發展和科技進步，移動機器人在各行業得到廣泛的應用。移動機構主要有輪式、履帶式、腿式、蛇形式、跳躍式和復合式。輪式移動機器人[登陸后可查看全文]