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    羅克韋爾自動化煤礦綜合自動化技術在山西柴溝煤礦的應用

    已有103430次閱讀2011-07-13標簽:
      通風機房共有15臺高壓柜,按照智能柜的要求加裝PM3000和FLEXI/O模塊。
     
      為了實現通風機三遙,在礦調度室對通風機進行遙控、遙測、遙信,由一套以ControlLogix PLC組成自控系統,外設整套負壓、風量及進口風速監測裝置,通過4-20mA模擬量信號接入PLC。
     
      礦井生產系統,設三套PLC控制主機,完成井下順槽、大巷膠帶機、主井膠帶機、上倉膠帶機、配倉刮板,電動閘板等自動控制,PLC選用統一ControlLogix機型,根據功能與自動控制要求,配有各種功能模塊。
     
      4 網絡架構采用羅克韋爾自動化網絡架構
     
      信息層(Ethernet/IP工業以太網)、控制層(ControINet)和設備層(DeviceNet)。 ControlNet是一種高速的自動化網絡,可以提供5Mbps的數據傳輸能力,實時性強,它也因其高度的確定性和可重復性聞名,適用于對控制要求高的復雜環境。它采用并行時間域多路存取( CTDMA)加隱性令牌技術來控制節點對總線的訪問,采用通用工業協議CIP保證它的上層協議通信。ControINet技術采取了一種新的生產者/客戶通信模式,不僅支持傳統的點對點通訊,而且允許同時向多個設備傳遞信息,從而提高了帶寬利用率。ControlNet使用同軸電纜時距離可達5km,節點數99個,兩個節點間距離最長達1000m,采用光纖和中繼器后通訊距離可達幾十公里。
     
      4.1洗煤廠生產系統
     
      洗煤廠自動化控制系統的任務是完成各生產設備的控制及閉鎖、洗選工藝自動調節以及信息上傳和共享,是礦井生產自動化和信息化的重要部分。柴溝洗煤廠自動化控制系統按照安全、實用、可靠、先進、開放指導思想進行設計,吸收以往洗煤廠成功的經驗,選用先進的技術和設備來保證整個系統安全可靠正常地運行。
     
      洗煤廠參加集中控制的設備為:從原煤倉下給煤機開始至主廠房以及矸石倉、產品倉為止的全部生產系統的工藝流程設備。
     
      柴溝洗煤廠設置兩個監控分站,分別位于主廠房和產品倉低壓配電室,控制網絡主干采用光纖傳導模式,將各監控點通過多鏈路連接為一個統一的控制網絡,并接入洗煤廠集控室,形成一套生產自動化系統。皮帶監控系統用軟件編程實現第三方通訊就近接入網絡,實現網絡擴展。
     
      4.2系統主要功能
     
      (1)控制方式分為兩種:有閉鎖的集中程序控制方式和無閉鎖的就地控制。其中集中程序控制方式用于正常生產,就地控制用于維修和調試運行。
     
      (2)按逆煤流分時序逐臺程序起車,按順煤流每臺卸料完畢程序停車。
     
      (3)設置起車預告信號,警示現場工作人員以免發生事故。
     
      (4)設置禁止起動信號,一旦有緊急情況發生,現場和控制室人員均可解除設備的起動。
     
      (5)在設備起車和運行過程中,如果某臺設備因故障停車造成某臺設備及其受閉鎖的設備停車時,在事故解除后,經起車預告后,則由故障設備開始,按逆煤流方向依原程序繼續起車,如故障較大,可轉入停車或急停。
     
      (6)在停車過程中,如遇到某臺設備故障,則該設備和受其閉鎖的設備立即停車,不受該閉鎖控制的設備則仍按程序停車。
     
      (7)在任何控制方式中,機旁停車控制按鈕均可做到緊急停車。
     
      (8)操作方式:通過人機對話的方式進行操作,控制室的操作人員通過上位機的鍵盤或鼠標來表達生產調度的意圖和命令,去指揮PLC來完成系統的選擇和操作。如起、停車命令等。
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