選用ControlNet作為控制層網(wǎng)絡(luò),主干采用光纖傳導(dǎo)模式,由調(diào)度中心通過62.5/125μm光纜連接控制分站或控制系統(tǒng),構(gòu)成整個(gè)控制層網(wǎng)絡(luò),其余如皮帶監(jiān)控系統(tǒng)用軟件編程實(shí)現(xiàn)第三方通訊就近接入網(wǎng)絡(luò)。
調(diào)度(集控)室是全礦安全生產(chǎn)的監(jiān)控指揮中心,所有的控制信息在這里匯總并由此發(fā)布。根據(jù)控制網(wǎng)結(jié)構(gòu),設(shè)置2臺(tái)監(jiān)控主機(jī),互為熱備,分別經(jīng)控制網(wǎng)連接ControlNet與EtherNet網(wǎng)關(guān)中的ControlNet接口模塊,而EtherNet接口模塊接入礦局域網(wǎng)交換機(jī),兩種接口模塊間經(jīng)由ControlLogix網(wǎng)關(guān)背板直接通訊,完成ControlNet和EtherNet的互聯(lián)互通。
監(jiān)控軟件平臺(tái)采用RSView32,通過SCADA Server實(shí)時(shí)采集各系統(tǒng)的數(shù)據(jù),即可在調(diào)度室實(shí)現(xiàn)操作控制;數(shù)據(jù)上傳礦信息網(wǎng)后,可實(shí)現(xiàn)在辦公終端監(jiān)視生產(chǎn)過程,供決策部門和管理部門掌握生產(chǎn)最新動(dòng)態(tài)。
3生產(chǎn)系統(tǒng)配電及控制
3.1礦井生產(chǎn)系統(tǒng)
礦井生產(chǎn)系統(tǒng)配電控制的范圍從井下大巷膠帶機(jī)開始經(jīng)過主斜井膠帶機(jī)至原煤倉刮板機(jī)為止。根據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)用電負(fù)荷要求,在主井皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)房設(shè)一座《地面井口變電所》,在大巷皮帶機(jī)頭附近設(shè)一座《中央變電所及水泵房》。
(1)膠帶機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)
原煤主井皮帶采用德國西門子公司生產(chǎn)的變頻調(diào)速系統(tǒng),配置如下:
·膠帶機(jī)基本參數(shù)(見表1)
表1 膠帶機(jī)基本參數(shù)
·變頻器基本參數(shù)(見表2)
表2 變頻器基本參數(shù)
·PLC控制設(shè)備組成
主井皮帶監(jiān)控系統(tǒng)選用AB ControlLogix系列可編程序控制器及ControlLogix I/O系統(tǒng),通過SST-PFB-CLX模塊與變頻器建立Profibus通訊,完成變頻器數(shù)據(jù)采集和控制功能。
(2)主井皮帶變頻器控制系統(tǒng)原理圖
主井皮帶變頻器控制系統(tǒng)原理圖如圖1所示。
圖1 變頻器控制系統(tǒng)原理圖
主斜井皮帶機(jī)保護(hù),選用ZBK-Ⅱ型皮帶保護(hù)系統(tǒng),配有打滑、拉繩、跑偏、縱撕、堆煤等傳感器,并配有擴(kuò)音電話,實(shí)現(xiàn)予警與通話功能,該系統(tǒng)以RS-485通訊口與主井口PLC鏈接,完成ZBK-Ⅱ與工控網(wǎng)的通訊。
上原煤倉皮帶保護(hù)也設(shè)有拉繩、跑偏、縱撕、堆煤、速度等保護(hù),因該皮帶較短,為節(jié)省投資各種傳感器均接入PLC輸入模塊,實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)的保護(hù)功能。
原煤上倉皮帶變頻系統(tǒng)選用ABB變頻器系統(tǒng),通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò),與設(shè)在井口配電室的PLC主控機(jī)進(jìn)行通訊,
3.2大巷膠帶機(jī)變頻控制系統(tǒng)
大巷膠帶機(jī)變頻控制系統(tǒng)主要部件組成如下:
(1)745kW 水冷變頻器,包括12脈沖整流單元和各自獨(dú)立的逆變單元;
(2)兩臺(tái)500kW防爆驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速箱和高、低速聯(lián)軸節(jié)與主驅(qū)動(dòng)滾筒相連;
(3)膠帶機(jī)變頻啟動(dòng)柜內(nèi)安裝有膠帶機(jī)調(diào)速用的變頻器和PLC控制系統(tǒng);
(4)膠帶機(jī)變頻控制系統(tǒng)是通過一套水和空氣的交換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)冷卻降溫。
大巷變頻控制系統(tǒng)的PLC采用Rockwell公司生產(chǎn)的SLC,通過DH+線與附件的中央變電所的ControlLogix系統(tǒng)相連,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)和數(shù)據(jù)共享。
順槽膠帶機(jī)系統(tǒng)也通過標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議接入中央變電所的ControlLogix系統(tǒng)。
膠帶機(jī)控制系統(tǒng)經(jīng)過Control Net工控網(wǎng),完成在礦調(diào)度室對(duì)幾條皮帶的自動(dòng)控制。
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