選用ControlNet作為控制層網絡,主干采用光纖傳導模式,由調度中心通過62.5/125μm光纜連接控制分站或控制系統,構成整個控制層網絡,其余如皮帶監控系統用軟件編程實現第三方通訊就近接入網絡。
調度(集控)室是全礦安全生產的監控指揮中心,所有的控制信息在這里匯總并由此發布。根據控制網結構,設置2臺監控主機,互為熱備,分別經控制網連接ControlNet與EtherNet網關中的ControlNet接口模塊,而EtherNet接口模塊接入礦局域網交換機,兩種接口模塊間經由ControlLogix網關背板直接通訊,完成ControlNet和EtherNet的互聯互通。
監控軟件平臺采用RSView32,通過SCADA Server實時采集各系統的數據,即可在調度室實現操作控制;數據上傳礦信息網后,可實現在辦公終端監視生產過程,供決策部門和管理部門掌握生產最新動態。
3生產系統配電及控制
3.1礦井生產系統
礦井生產系統配電控制的范圍從井下大巷膠帶機開始經過主斜井膠帶機至原煤倉刮板機為止。根據生產系統用電負荷要求,在主井皮帶驅動機房設一座《地面井口變電所》,在大巷皮帶機頭附近設一座《中央變電所及水泵房》。
(1)膠帶機運輸系統
原煤主井皮帶采用德國西門子公司生產的變頻調速系統,配置如下:
·膠帶機基本參數(見表1)
表1 膠帶機基本參數
·變頻器基本參數(見表2)
表2 變頻器基本參數
·PLC控制設備組成
主井皮帶監控系統選用AB ControlLogix系列可編程序控制器及ControlLogix I/O系統,通過SST-PFB-CLX模塊與變頻器建立Profibus通訊,完成變頻器數據采集和控制功能。
(2)主井皮帶變頻器控制系統原理圖
主井皮帶變頻器控制系統原理圖如圖1所示。
圖1 變頻器控制系統原理圖
主斜井皮帶機保護,選用ZBK-Ⅱ型皮帶保護系統,配有打滑、拉繩、跑偏、縱撕、堆煤等傳感器,并配有擴音電話,實現予警與通話功能,該系統以RS-485通訊口與主井口PLC鏈接,完成ZBK-Ⅱ與工控網的通訊。
上原煤倉皮帶保護也設有拉繩、跑偏、縱撕、堆煤、速度等保護,因該皮帶較短,為節省投資各種傳感器均接入PLC輸入模塊,實現皮帶機的保護功能。
原煤上倉皮帶變頻系統選用ABB變頻器系統,通過DeviceNet網絡,與設在井口配電室的PLC主控機進行通訊,
3.2大巷膠帶機變頻控制系統
大巷膠帶機變頻控制系統主要部件組成如下:
(1)745kW 水冷變頻器,包括12脈沖整流單元和各自獨立的逆變單元;
(2)兩臺500kW防爆驅動電機通過減速箱和高、低速聯軸節與主驅動滾筒相連;
(3)膠帶機變頻啟動柜內安裝有膠帶機調速用的變頻器和PLC控制系統;
(4)膠帶機變頻控制系統是通過一套水和空氣的交換系統實現冷卻降溫。
大巷變頻控制系統的PLC采用Rockwell公司生產的SLC,通過DH+線與附件的中央變電所的ControlLogix系統相連,實現網絡的互聯和數據共享。
順槽膠帶機系統也通過標準Modbus協議接入中央變電所的ControlLogix系統。
膠帶機控制系統經過Control Net工控網,完成在礦調度室對幾條皮帶的自動控制。










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