一．內容概述
　　本文重點介紹了眾為興公司作為中國領先的運動控制解決方案提供商，針對高速牙刷植毛機行業業提供的運動控制整體解決方案---即ADT-QS6伺服系統+ADT-ZM410Y四軸高速牙刷機控制系統。詳細介紹了這種方案的特點，控制、調試的過程以及驗證的效果。

二．現有的控制系統分析
傳統的牙刷植毛機上的控制系統一般采用單片機、PLC、普通的數控系統作為上位控制器來進行設備的控制。
其中采用單片機作為控制系統，操作煩瑣、穩定性差，是其致命的弱點；
采用PLC作為控制系統，系統的集成度不過，不利于升級；
采用普通的數控系統作為控制系統，成本高，操作不便捷，并且內部資源浪費。
眾為興公司專門推出的植毛機控制系統，從兩軸到六軸、系統完善，系列齊全、操作簡單，性能穩定可靠，控制系統的成本相較普通的數控系統而言也比較低，控制程序升級開發效率高，整體性價比好。

三．設備的工業要求
高速牙刷植毛機的工藝要求:
a、每分鐘裁900孔左右；
b、誤差控制在1絲以內；
c、工作情況分為:全自動,試機,半自動；
d、在拿到新的板型時,終端用戶既可以手動直接輸入坐標,也可以通過對孔自動得到坐標；
e、在樣板輸入時可以進行插孔或刪孔；
f、樣板輸入完成后可以自動得到整體位移量,也可以手動直接輸入整體位移量；
g、預留給終端用戶多種產品保存功能。

四．解決方案介紹
根據機械控制工藝要求，選擇方案如下：
ADT-ZM410Y四軸高速牙刷機控制系統+ADT-QS6伺服系統
a、眾為興牙刷植毛機控制系統:ADT-ZM410Y 　　該款控制系統功能強大，運算速度快，具4軸500K高速脈沖輸出及4軸硬件高速計數，有豐富的運算指令集，內建大容量程序與資料儲存空間，可存2000款產品，支援多種高速特殊功能擴展。系統集成了USB接口，DA輸出等功能與接口。

b、眾為興伺服系統:ADT-QS6AA030M*2、ADT-QS6AA015M*1、ADT-QS6AA050M*1