一．內(nèi)容概述
　　本文重點(diǎn)介紹了眾為興公司作為中國(guó)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商，針對(duì)高速牙刷植毛機(jī)行業(yè)業(yè)提供的運(yùn)動(dòng)控制整體解決方案---即ADT-QS6伺服系統(tǒng)+ADT-ZM410Y四軸高速牙刷機(jī)控制系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了這種方案的特點(diǎn)，控制、調(diào)試的過(guò)程以及驗(yàn)證的效果。

二．現(xiàn)有的控制系統(tǒng)分析
傳統(tǒng)的牙刷植毛機(jī)上的控制系統(tǒng)一般采用單片機(jī)、PLC、普通的數(shù)控系統(tǒng)作為上位控制器來(lái)進(jìn)行設(shè)備的控制。
其中采用單片機(jī)作為控制系統(tǒng)，操作煩瑣、穩(wěn)定性差，是其致命的弱點(diǎn)；
采用PLC作為控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的集成度不過(guò)，不利于升級(jí)；
采用普通的數(shù)控系統(tǒng)作為控制系統(tǒng)，成本高，操作不便捷，并且內(nèi)部資源浪費(fèi)。
眾為興公司專門推出的植毛機(jī)控制系統(tǒng)，從兩軸到六軸、系統(tǒng)完善，系列齊全、操作簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定可靠，控制系統(tǒng)的成本相較普通的數(shù)控系統(tǒng)而言也比較低，控制程序升級(jí)開(kāi)發(fā)效率高，整體性價(jià)比好。

三．設(shè)備的工業(yè)要求
高速牙刷植毛機(jī)的工藝要求:
a、每分鐘裁900孔左右；
b、誤差控制在1絲以內(nèi)；
c、工作情況分為:全自動(dòng),試機(jī),半自動(dòng)；
d、在拿到新的板型時(shí),終端用戶既可以手動(dòng)直接輸入坐標(biāo),也可以通過(guò)對(duì)孔自動(dòng)得到坐標(biāo)；
e、在樣板輸入時(shí)可以進(jìn)行插孔或刪孔；
f、樣板輸入完成后可以自動(dòng)得到整體位移量,也可以手動(dòng)直接輸入整體位移量；
g、預(yù)留給終端用戶多種產(chǎn)品保存功能。

四．解決方案介紹
根據(jù)機(jī)械控制工藝要求，選擇方案如下：
ADT-ZM410Y四軸高速牙刷機(jī)控制系統(tǒng)+ADT-QS6伺服系統(tǒng)
a、眾為興牙刷植毛機(jī)控制系統(tǒng):ADT-ZM410Y 　　該款控制系統(tǒng)功能強(qiáng)大，運(yùn)算速度快，具4軸500K高速脈沖輸出及4軸硬件高速計(jì)數(shù)，有豐富的運(yùn)算指令集，內(nèi)建大容量程序與資料儲(chǔ)存空間，可存2000款產(chǎn)品，支援多種高速特殊功能擴(kuò)展。系統(tǒng)集成了USB接口，DA輸出等功能與接口。

b、眾為興伺服系統(tǒng):ADT-QS6AA030M*2、ADT-QS6AA015M*1、ADT-QS6AA050M*1