六．安裝調試
a)開機，進入主畫面；
b)按[診斷]鍵，進入測試畫面，檢查輸入信號是否正常。
其中X限位、Y限位、Z限位輸入一般未用，
操作盒中的備用也未用，
教導盒中的所有輸入均未用，不用檢查；
c)按[F2]進入輸出測試畫面；
d)測試所有使用了的輸出點，按相應的鍵即可；
e)確定所有的輸入/輸出信號正常后，按[畫面]鍵返回主畫面，此時信息欄不應顯示任何報警信息；
f)按[參數]鍵，然后按“654321”即可進入參數畫面；
g)按參數說明中的數據設置好參數。各軸的最大值先不要設置；
h)確定參數是正確的后，按[教導]鍵進入教導畫面；
i)按[X-]鍵，看X軸是否向原點方向運行，按[X+]鍵，看X軸是否向反方向運行，如果運行方向相反，請修改伺服參數使運行方向正確，如果只能朝一個方向運行，請檢查外部接線以及伺服的參數設置；
j)Y、Z軸同樣處理，都是按[Y-][Z-]鍵向原點方向運行，按[Y+][Z+]鍵向反方向運行；
k)按[A+][A-]鍵，A軸應正反運動；
l)上述檢查操作正常后，按[畫面]鍵返回主畫面，然后按[F5]鍵，機器應向零位運動，然后回退一點，再繼續向零位運動，如果正常，信息欄顯示“回零完成”。如果不能完成，請檢查參數的設置是否正確，伺服電機的運動方向是否正確，原點開關是否能感應到；
m)回零正常后，按[教導]鍵進入教導畫面，按[X+]鍵，直到接近正極限位置，然后記下X軸當前的位置，此值用于設置系統參數中的X軸最大值；
n)然后按[X-]鍵，直到接近負極限位置，然后記下X軸當前的位置，此值用于設置系統參數中的X軸最小值；
o)用同樣的方法設置Y、Z軸最大最小值；
p)上述操作正常完成后，開始增加新產品。

眾為興高速牙刷植毛機控制系統的整體解決方案：
七．結束語
　　經過調試完全滿足客戶要求，設備已出廠于最終用戶端投入生產使用，目前運行穩定可靠，產品加工合格率高，生產效率高，深得客戶滿意與信賴。