“有人說我們很像馴獸師。可我們更希望自己是國內工廠機器人化的推動者。”上海發那科機器人有限公司總經理錢暉說。去年，這家企業生產的機器人在國內市場占有率達到第一。

　　廠里見不到工人，完全由機器人來制造機器人——在機器人制造巨頭發那科的日本工廠里，這已經成為現實。雖然自動化程度遠不及此，中國國內制造業對機器人的需求量在快速增長。“國內制造業每個行業中，都有頂尖企業在使用機器人。”錢暉說，制造業被看做是“微笑曲線”中價值最低的一環，但有了機器人的加盟，企業的轉型速度就將提速。

快消物流業都有客戶
　　上海發那科可謂國內機器人市場中的“元老”。上海電氣集團的董事長高瞻遠矚地預見了中國工業未來發展必然會進入機器人自動化時代的趨勢，并以創新的商業模式組建和指導了上海發那科的高速發展。這一創舉，不僅使我國機器人技術發展邁上了一個新的臺階，為眾多中國工廠自動化提供解決方案，帶來了更好的整體投資回報，而且給公司自身也帶來了豐厚的回報。一舉達到多贏的局面。

　　“公司1997年成立 ，1998年正式投入運營，第一個產品是一臺運用于玻璃生產的機器人。”錢暉回憶，那個崗位工作環境惡劣，并不適宜工人工作，但機器人完全可以勝任。它還大幅提高了良品率，客戶的良品率從原來的30%一下子就升到了90%�？捎捎谥圃鞓I使用機器人在當時還是件“新鮮事”，這臺機器人也成為企業那年接到的唯一一筆訂單。

　　隨著國內制造業的壯大、轉型，國內機器人制造商已有十余家之多。發那科的訂單數也在超乎想象地遞增。在2010年銷售額同比增長100%的基礎上，2011年公司的銷售額再一次同比增長100%以上。僅2011一年，發那科機器人在中國市場出貨量超3400臺，而此前的幾年里，生產規模也一直在以70%至80%的增速壯大。

　　錢暉介紹，機器人應用于制造業，最早始于汽車工業的生產需求。美國60%的工業機器人用于汽車生產；全世界用于汽車工業的工業機器人也已經達到總用量的37%，用于汽車零部件的工業機器人約占24%。因為工業機器人重復定位精度高、可靠性高，能夠大幅提高生產效率和質量。

　　目前的國內市場需求方面，汽車行業依然占據半壁江山，但勇于嘗試者越來越多。如今，每個制造業細分行業，至少有一家頂尖企業在使用機器人。不僅如此，連快速消費品、物流行業也開始出現客戶。“醬油、可樂、啤酒等物流企業的包裝、運輸崗位上，機器人都在大顯身手。”他笑著說。

 

Fanuc M-410iB機器人在物流行業應用-碼垛搬運

機器人也有“情感”
　　不會說話、沒有情緒，似乎是工業機器人的代名詞。可如今的高科技已讓它們越來越人性化，它們有了“視覺”，也有了“情感”。
　　發那科擁有的機器人數量已達到了240種。在這么多的產品中，錢暉最欣賞的是一款“拳頭機器人”。和平常那些高高大大的機器人不同，它是迷你型的，被譽為機器人世界中的“女孩子”。更特別的是，它的靈活程度不亞于人類的拳頭，是全球速度最快的工業機器人。

　　據悉，多數機器人“手臂”的各個關節是串聯結構，更象是個“男子漢”。“他”負載能力強，如發那科串聯機器人可負載5公斤到1.35噸的工件；工作范圍大，在以“他”為中心的360度工作島內發揮效率。更適應用于如焊接、涂裝、碼垛等男性工作崗位。而拳頭機器人則是并聯結構，“她”可以自由轉腕，柔性更大，在工作中不僅可以隨意地變換物品的角度，更適用于整列、裝配等多種作業，就好像一位穩穩坐在位子上的“女工”。同時“她”負重較小，更適應于精密、輕巧的小型物件的作業，如手機外殼、藥片、巧克力豆、螺釘等。

　　技術的創新，還賦予了機器人以“人”的特質。它有“視覺”，因為配套了一套視覺系統后，它可對放在傳送帶隨意擺放的工件進行快速識別，并使用視覺跟蹤系統進行引導，靈活抓取并擺放不同角度的工件。

　　它還有“觸覺”。在工作中若碰到人體或其他障礙物，系統就會自動停止命令，減少安全隱患。“人們常說機器人沒有情感。其實電流就是它們的‘情感’。”錢暉解釋說，機器人在工作中的各種行為都能在電流的大小上反映出來，利用這，就能準確計算出它的“情感”，并制造出它的“觸覺”。

　　除了這些尖端技術，機器人一般按照應用進行類別劃分。數量最多的是焊接機器人、噴涂機器人和搬運機器人。裝配、碼垛、切割、打磨、拋光、涂膠機器人等等，也在工業中很常見。