“有人說我們很像馴獸師。可我們更希望自己是國內(nèi)工廠機器人化的推動者。”上海發(fā)那科機器人有限公司總經(jīng)理錢暉說。去年，這家企業(yè)生產(chǎn)的機器人在國內(nèi)市場占有率達到第一。

　　廠里見不到工人，完全由機器人來制造機器人——在機器人制造巨頭發(fā)那科的日本工廠里，這已經(jīng)成為現(xiàn)實。雖然自動化程度遠(yuǎn)不及此，中國國內(nèi)制造業(yè)對機器人的需求量在快速增長。“國內(nèi)制造業(yè)每個行業(yè)中，都有頂尖企業(yè)在使用機器人。”錢暉說，制造業(yè)被看做是“微笑曲線”中價值最低的一環(huán)，但有了機器人的加盟，企業(yè)的轉(zhuǎn)型速度就將提速。

快消物流業(yè)都有客戶
　　上海發(fā)那科可謂國內(nèi)機器人市場中的“元老”。上海電氣集團的董事長高瞻遠(yuǎn)矚地預(yù)見了中國工業(yè)未來發(fā)展必然會進入機器人自動化時代的趨勢，并以創(chuàng)新的商業(yè)模式組建和指導(dǎo)了上海發(fā)那科的高速發(fā)展。這一創(chuàng)舉，不僅使我國機器人技術(shù)發(fā)展邁上了一個新的臺階，為眾多中國工廠自動化提供解決方案，帶來了更好的整體投資回報，而且給公司自身也帶來了豐厚的回報。一舉達到多贏的局面。

　　“公司1997年成立 ，1998年正式投入運營，第一個產(chǎn)品是一臺運用于玻璃生產(chǎn)的機器人。”錢暉回憶，那個崗位工作環(huán)境惡劣，并不適宜工人工作，但機器人完全可以勝任。它還大幅提高了良品率，客戶的良品率從原來的30%一下子就升到了90%。可由于制造業(yè)使用機器人在當(dāng)時還是件“新鮮事”，這臺機器人也成為企業(yè)那年接到的唯一一筆訂單。

　　隨著國內(nèi)制造業(yè)的壯大、轉(zhuǎn)型，國內(nèi)機器人制造商已有十余家之多。發(fā)那科的訂單數(shù)也在超乎想象地遞增。在2010年銷售額同比增長100%的基礎(chǔ)上，2011年公司的銷售額再一次同比增長100%以上。僅2011一年，發(fā)那科機器人在中國市場出貨量超3400臺，而此前的幾年里，生產(chǎn)規(guī)模也一直在以70%至80%的增速壯大。

　　錢暉介紹，機器人應(yīng)用于制造業(yè)，最早始于汽車工業(yè)的生產(chǎn)需求。美國60%的工業(yè)機器人用于汽車生產(chǎn)；全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機器人也已經(jīng)達到總用量的37%，用于汽車零部件的工業(yè)機器人約占24%。因為工業(yè)機器人重復(fù)定位精度高、可靠性高，能夠大幅提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

　　目前的國內(nèi)市場需求方面，汽車行業(yè)依然占據(jù)半壁江山，但勇于嘗試者越來越多。如今，每個制造業(yè)細(xì)分行業(yè)，至少有一家頂尖企業(yè)在使用機器人。不僅如此，連快速消費品、物流行業(yè)也開始出現(xiàn)客戶。“醬油、可樂、啤酒等物流企業(yè)的包裝、運輸崗位上，機器人都在大顯身手。”他笑著說。

 

Fanuc M-410iB機器人在物流行業(yè)應(yīng)用-碼垛搬運

機器人也有“情感”
　　不會說話、沒有情緒，似乎是工業(yè)機器人的代名詞。可如今的高科技已讓它們越來越人性化，它們有了“視覺”，也有了“情感”。
　　發(fā)那科擁有的機器人數(shù)量已達到了240種。在這么多的產(chǎn)品中，錢暉最欣賞的是一款“拳頭機器人”。和平常那些高高大大的機器人不同，它是迷你型的，被譽為機器人世界中的“女孩子”。更特別的是，它的靈活程度不亞于人類的拳頭，是全球速度最快的工業(yè)機器人。

　　據(jù)悉，多數(shù)機器人“手臂”的各個關(guān)節(jié)是串聯(lián)結(jié)構(gòu)，更象是個“男子漢”。“他”負(fù)載能力強，如發(fā)那科串聯(lián)機器人可負(fù)載5公斤到1.35噸的工件；工作范圍大，在以“他”為中心的360度工作島內(nèi)發(fā)揮效率。更適應(yīng)用于如焊接、涂裝、碼垛等男性工作崗位。而拳頭機器人則是并聯(lián)結(jié)構(gòu)，“她”可以自由轉(zhuǎn)腕，柔性更大，在工作中不僅可以隨意地變換物品的角度，更適用于整列、裝配等多種作業(yè)，就好像一位穩(wěn)穩(wěn)坐在位子上的“女工”。同時“她”負(fù)重較小，更適應(yīng)于精密、輕巧的小型物件的作業(yè)，如手機外殼、藥片、巧克力豆、螺釘?shù)取?br />
　　技術(shù)的創(chuàng)新，還賦予了機器人以“人”的特質(zhì)。它有“視覺”，因為配套了一套視覺系統(tǒng)后，它可對放在傳送帶隨意擺放的工件進行快速識別，并使用視覺跟蹤系統(tǒng)進行引導(dǎo)，靈活抓取并擺放不同角度的工件。

　　它還有“觸覺”。在工作中若碰到人體或其他障礙物，系統(tǒng)就會自動停止命令，減少安全隱患。“人們常說機器人沒有情感。其實電流就是它們的‘情感’。”錢暉解釋說，機器人在工作中的各種行為都能在電流的大小上反映出來，利用這，就能準(zhǔn)確計算出它的“情感”，并制造出它的“觸覺”。

　　除了這些尖端技術(shù)，機器人一般按照應(yīng)用進行類別劃分。數(shù)量最多的是焊接機器人、噴涂機器人和搬運機器人。裝配、碼垛、切割、打磨、拋光、涂膠機器人等等，也在工業(yè)中很常見。