摘要：本文介紹了SYSMAC NJ系列新一代PLC在16軸直線灌裝機上的應用，通過現場調試及試生產，系統滿足了客戶的要求，運行效果良好。
關鍵詞：灌裝機 PLC 電子凸輪
1引言
直線飲料灌裝機主要用于灌裝各種各樣的瓶裝飲料，適合于大中型飲料生產廠家。直線飲料灌裝機主要包括進瓶、抓瓶、灌裝、擰蓋、抓瓶、出瓶等幾個步驟，在進瓶階段，通過帶有10個固定夾的皮帶一次帶入10個瓶，在第一個抓瓶階段，10個抓手同時把10個瓶抓入輸送鏈，在灌裝階段，2組10根罐裝管分2次向10個瓶中罐液體，在擰蓋階段，一個伺服帶動10個擰蓋機構進行擰蓋，在第二個抓瓶階段，把裝滿的10個瓶從輸送鏈中抓出，送上輸出皮帶，在出瓶階段，輸出皮帶送出已罐瓶，直線飲料灌裝機的系統框圖如圖1所示。
圖1 直線飲料灌裝機的系統框圖
2系統工作原理及控制需求
飲料灌裝機主要包括三大部分：恒壓儲液罐、夾瓶及灌裝頭部分、變頻調速傳送帶部分，系統控制功能結構如圖2所示。主機的上部是恒壓儲液罐，里面有上限位和下限位液位傳感器，液面低于下限位時恒壓儲液罐為空，飲料通過進液電磁閥流入恒壓儲液罐，液面達到上限位時進液電磁閥斷電關閉，使液位保持穩定。
圖2 系統控制功能結構圖
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