
圖3 放瓶動作流程

圖4 出瓶動作流程
在本項目中,需要研究的重點課題有以下幾點:(1)電子凸輪代替時序控制;(2)暫停功能;(3)工位判斷;(4)回零停止;(5)急停保護;(6)曲柄的線性處理;(7)凸輪表的變換。其中,暫停功能和曲柄的線性處理是客戶以往舊設(shè)備未能實現(xiàn)的功能。
3系統(tǒng)解決方案
3.1方案配置(見表1)
表1 系統(tǒng)方案配置表
NJ-PA3001 |
1 |
NJ501-1400 |
1 |
R88D-KN10H-ECT-Z |
3 |
R88M-K1K020T-BS2-Z |
3 |
R88D-KN15H-ECT-Z |
4 |
R88M-K1K520T-S2-Z |
4 |
R88D-KN20H-ECT-Z |
4 |
R88M-K2K020T-BS2-Z |
4 |
R88D-KN30H-ECT-Z |
2 |
R88M-K3K020T-S2-Z |
2 |
R88D-KN50H-ECT-Z |
1 |
R88M-K4K020T-S2-Z |
1 |
R88D-KN50H-ECT-Z |
2 |
R88M-K5K020T-BS2-Z |
2 |
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