圖3 放瓶動作流程
圖4 出瓶動作流程
在本項目中，需要研究的重點課題有以下幾點：（1）電子凸輪代替時序控制；（2）暫停功能；（3）工位判斷；（4）回零停止；（5）急停保護；（6）曲柄的線性處理；（7）凸輪表的變換。其中，暫停功能和曲柄的線性處理是客戶以往舊設備未能實現的功能。
3系統解決方案
3.1方案配置（見表1）
表1 系統方案配置表
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NJ-PA3001 |
1 |
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NJ501-1400 |
1 |
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R88D-KN10H-ECT-Z |
3 |
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R88M-K1K020T-BS2-Z |
3 |
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R88D-KN15H-ECT-Z |
4 |
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R88M-K1K520T-S2-Z |
4 |
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R88D-KN20H-ECT-Z |
4 |
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R88M-K2K020T-BS2-Z |
4 |
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R88D-KN30H-ECT-Z |
2 |
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R88M-K3K020T-S2-Z |
2 |
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R88D-KN50H-ECT-Z |
1 |
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R88M-K4K020T-S2-Z |
1 |
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R88D-KN50H-ECT-Z |
2 |
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R88M-K5K020T-BS2-Z |
2 |
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