研發團隊利用臺達PLC、伺服電機、觸摸屏和自行研制的棉條檢測傳感器設計出的并條機開環自調勻整控制系統方案，利用伺服電機位置控制精度高的特點，提出棉條從傳感器檢測點到變速點的定位勻整新控制方法，并與棉條定長檢測、羅拉速度檢測等相結合，設計出相應的勻整控制系統。這套系統通過勻整功能實驗測試，已經被紡織公司調試推廣使用，運行穩定。
臺達集團研發的自調勻整控制硬件設計系統
該控制系統的中央處理單元使用臺達DVP E系列的PLC，伺服控制系統使用臺達ASDA系列產品，人機界面使用選配DOP-B系列觸摸屏。工作時，PLC通過DVP20EX00R模擬量控制模塊讀取棉條檢測傳感器的棉條厚度，對編碼器信號的處理計算出勻整1羅拉的速度，依據勻整控制關系式，就可計算出勻整2羅拉的轉速，再通過伺服控制器控制伺服電機，以達到對勻整2羅拉的控制。
這套以臺達PLC、觸摸屏、伺服控制器為核心設計的并條機自調勻整控制系統，是臺達集團為并條機量身打造的控制系統。其中臺達DVP系列可編程控制器以高速、穩健、高可靠度應用于許多工業自動化機械上；除了具有快速執行邏輯運算、豐富指令集、多元擴展功能卡及高性價比等特色外，并且支持多種通訊規范，使工業自動控制系統聯成一個整體；臺達ASDA交流伺服系統全系列產品的控制回路均采用高速數字信號處理器(DSP)，配合增益自動調整、指令平滑功能的設計以及軟件分析與監控，用在并條機自調勻整控制系統，可恰如其分地實現并條機的控制需求。
經過紡織公司的生產實際運行證明，這套自調勻整控制系統性能穩定，操作方便，監控功能完善，自動化水平和生產效率顯著提高，達到了國內領先水平。臺達集團的變頻器、PLC、伺服等產品以及中達電通的整體解決方案已經在紡織行業得到了深入的應用。自調勻整控制系統的研發對國內紡織行業舊型并條機改造方面具有很大的應用意義和推廣價值，也表明了臺達推動中國紡織行業高速發展的決心。
