我國首座水半潛式鉆井平臺“海洋石油981”

　　“海洋石油981”是我國首座自主設計建造的第六代深水半潛式鉆井平臺，是中國海洋石油深海艦隊的核心，包含一艘集鉆井、水上工程、勘探功能于一體的3000米深水工程勘察船“海洋石油708”、一艘亞洲最大的十二纜深水物探船“海洋石油720”、 世界上第一艘同時具備3000米級深水鋪管能力、4000噸級重型起重能力和DP-3級動力定位能力的船型-深水鋪管起重船“海洋石油201”和兩艘具有國際先進水平的大馬力深水三用工作船“海洋石油681/682”。

　　新松公司研制的深水勘察船管子處理系統應用在深水工程勘察船“海洋石油708”上，該系統利用機器人自動化技術，使折臂式抓管機和鷹爪機之間的協調配合工作，將管子堆場中水平放置的鉆桿移運到井口，并翻轉為豎直狀態；或者將井口上方拆卸下的豎直鉆桿，翻轉并移運到管子堆場。