我國(guó)首座水半潛式鉆井平臺(tái)“海洋石油981”

　　“海洋石油981”是我國(guó)首座自主設(shè)計(jì)建造的第六代深水半潛式鉆井平臺(tái)，是中國(guó)海洋石油深海艦隊(duì)的核心，包含一艘集鉆井、水上工程、勘探功能于一體的3000米深水工程勘察船“海洋石油708”、一艘亞洲最大的十二纜深水物探船“海洋石油720”、 世界上第一艘同時(shí)具備3000米級(jí)深水鋪管能力、4000噸級(jí)重型起重能力和DP-3級(jí)動(dòng)力定位能力的船型-深水鋪管起重船“海洋石油201”和兩艘具有國(guó)際先進(jìn)水平的大馬力深水三用工作船“海洋石油681/682”。

　　新松公司研制的深水勘察船管子處理系統(tǒng)應(yīng)用在深水工程勘察船“海洋石油708”上，該系統(tǒng)利用機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)，使折臂式抓管機(jī)和鷹爪機(jī)之間的協(xié)調(diào)配合工作，將管子堆場(chǎng)中水平放置的鉆桿移運(yùn)到井口，并翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)；或者將井口上方拆卸下的豎直鉆桿，翻轉(zhuǎn)并移運(yùn)到管子堆場(chǎng)。