1 引言 目前，矢量控制（vc）和直接轉(zhuǎn)矩控制（dtc）已經(jīng)被人們公認(rèn)為是高性能的交流變頻調(diào)速技術(shù)。矢量控制系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)子磁鏈定向，實(shí)現(xiàn)了定子電流轉(zhuǎn)矩分量與磁鏈分量的解耦，可以按線性理論分別設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速與磁鏈調(diào)節(jié)器（一般采用pi調(diào)節(jié)器），實(shí)行連續(xù)控制，從而獲得較寬的調(diào)速范圍，但系統(tǒng)易受轉(zhuǎn)子參數(shù)變化的影響。直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)則舍去比較復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，直接在定子靜止坐標(biāo)系上，計(jì)算電磁轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈，并用雙位式bang-bang控制對(duì)轉(zhuǎn)矩和磁鏈進(jìn)行調(diào)解，受電機(jī)參數(shù)影響較小，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快，但由于bang-bang控制本身屬于p控制，不[登陸后可查看全文]