1 引言
電勵磁同步電機磁場定向矢量控制系統得以有效實現的關鍵在于電動機磁鏈信息的準確獲取。對電勵磁同步電動機磁鏈觀測常用的方法有電流模型、電壓模型。電流模型在低速時能夠快速的跟隨給定，使同步電動機快速啟動，但其受電機參數影響較大，特別是轉子繞組和阻尼繞組參數影響較大，使系統無法很好地工作。傳統的電壓模型進行磁鏈觀測，會使得觀測的磁鏈軌跡將不再是以圓心為中心，當電機運行頻率很低時這種現象尤其明顯，甚至在電機運行于高速時磁鏈軌跡仍然漂移。
目前通常采用文獻[1]提出的一種新的積分策略，它的放大通路就
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