1  引言 應煤礦智能化建設(shè)需求，井下主運輸皮帶機、刮板機、風機、水泵等為代表的高壓大功率設(shè)備的智能驅(qū)動控制非常重要。例如：井下主運皮帶輸送機是煤炭運輸最為重要的設(shè)備，有著容量大、負載重、長期連續(xù)運行狀態(tài)的特點，現(xiàn)有各種液力耦合器雖然能夠在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)平穩(wěn)調(diào)速，但其存在滑差損耗大，整體效率低，調(diào)速性能對液粘油的質(zhì)量依賴度大以及日常維護工作量繁重等問題。變頻調(diào)速技術(shù)已然在現(xiàn)有調(diào)速系統(tǒng)中占據(jù)重要地位，其調(diào)速范圍寬、精度高及響應速度快、可實現(xiàn)軟啟動等優(yōu)勢日益凸顯，已有部分的煤礦井下運輸機實現(xiàn)變頻調(diào)[登陸后可查看全文]