1 引言 由于交流電機(jī)是多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，與直流電機(jī)相比，轉(zhuǎn)矩控制要困難得多。在變頻技術(shù)日新月異地發(fā)展的同時(shí)，交流電機(jī)控制技術(shù)取得了突破性進(jìn)展。20世紀(jì)70年代初提出的矢量控制理論解決了交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制問(wèn)題，通過(guò)坐標(biāo)變換實(shí)現(xiàn)了電子電流勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量的解耦，即交流電機(jī)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦，從而使得交流調(diào)速系統(tǒng)可以獲得與直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美或更好的控制性能。 交流異步電機(jī)的磁場(chǎng)控制是調(diào)速控制中的關(guān)鍵問(wèn)題，在基頻以下調(diào)速時(shí)，無(wú)論按穩(wěn)態(tài)模型還是動(dòng)態(tài)模型控制都需要保持電動(dòng)機(jī)氣隙磁通恒定；在基頻以上調(diào)[登陸后可查看全文]