1 引言
由于交流電機是多變量、強耦合的非線性系統，與直流電機相比，轉矩控制要困難得多。在變頻技術日新月異地發展的同時，交流電機控制技術取得了突破性進展。20世紀70年代初提出的矢量控制理論解決了交流電機的轉矩控制問題，通過坐標變換實現了電子電流勵磁分量和轉矩分量的解耦，即交流電機磁通和轉矩的解耦，從而使得交流調速系統可以獲得與直流調速系統相媲美或更好的控制性能。
交流異步電機的磁場控制是調速控制中的關鍵問題，在基頻以下調速時，無論按穩態模型還是動態模型控制都需要保持電動機氣隙磁通恒定；在基頻以上調
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