1 引言 如圖1所示為汽車轉(zhuǎn)彎時所產(chǎn)生側(cè)偏角的關(guān)系示意圖，其中α1為前輪側(cè)偏角；α2為后輪側(cè)偏角；α0為汽車重心位置側(cè)偏角。汽車轉(zhuǎn)向時，除在極低速時，一般情況下車輪平面與汽車行進速度方向并不一致，兩者之間的角度值即為側(cè)偏角α0在汽車轉(zhuǎn)彎時，由于離心力的作用，垂直于車輪平面的車輪中心上有側(cè)向力，相應(yīng)地在地面上產(chǎn)生的反作用力就是側(cè)偏力。由于車輪側(cè)向產(chǎn)生彈性變形，變形車輪的滾動方向與車輪平面方向并不一致，側(cè)偏力又分解為與車輪行進方向平行的滾動阻力和與行進方向垂直的轉(zhuǎn)彎力。在地面附著極限[登陸后可查看全文]