1 引言 如圖1所示為汽車轉彎時所產生側偏角的關系示意圖，其中α1為前輪側偏角；α2為后輪側偏角；α0為汽車重心位置側偏角。汽車轉向時，除在極低速時，一般情況下車輪平面與汽車行進速度方向并不一致，兩者之間的角度值即為側偏角α0在汽車轉彎時，由于離心力的作用，垂直于車輪平面的車輪中心上有側向力，相應地在地面上產生的反作用力就是側偏力。由于車輪側向產生彈性變形，變形車輪的滾動方向與車輪平面方向并不一致，側偏力又分解為與車輪行進方向平行的滾動阻力和與行進方向垂直的轉彎力。在地面附著極限[登陸后可查看全文]