1  引言 隨著社會經濟的快速發展，在這個數字時代，物聯網在智能家居領域的創新和發展方面正引領著一場深刻的變革，為我們帶來了前所未有的智能化生活體驗。家庭信息安全越來越受到人們的重視，迫切需要一款可以室內巡邏和檢測室內環境信息及實時監控的機器人。傳統室內監控設備和環境監測設備相互獨立且存在成本高、檢測范圍極其有限，可拓展性不強等問題。家用安全監控系統重要的是減小成本，拓展功能性，擴大設備的檢測范圍。 隨著移動通信和計算機技術的迅猛進步，嵌入式技術和無線網絡的結合已經催生了遠程監控技術的興起。通[登陸后可查看全文]