1  引言 隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，在這個數(shù)字時代，物聯(lián)網(wǎng)在智能家居領(lǐng)域的創(chuàng)新和發(fā)展方面正引領(lǐng)著一場深刻的變革，為我們帶來了前所未有的智能化生活體驗。家庭信息安全越來越受到人們的重視，迫切需要一款可以室內(nèi)巡邏和檢測室內(nèi)環(huán)境信息及實時監(jiān)控的機器人。傳統(tǒng)室內(nèi)監(jiān)控設(shè)備和環(huán)境監(jiān)測設(shè)備相互獨立且存在成本高、檢測范圍極其有限，可拓展性不強等問題。家用安全監(jiān)控系統(tǒng)重要的是減小成本，拓展功能性，擴大設(shè)備的檢測范圍。 隨著移動通信和計算機技術(shù)的迅猛進步，嵌入式技術(shù)和無線網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合已經(jīng)催生了遠程監(jiān)控技術(shù)的興起。通[登陸后可查看全文]