1 引言
隨著現代控制理論與電力電子技術的迅速發展，交流變頻調速控制技術具有了和直流調速系統相媲美的高性能調速指標，變頻調速控制系統逐漸成為交流傳動的主流調速控制方案。在冶金系統起重機控制系統中，變頻器的高價位以及對環境的較高要求，限制了在大型鑄造起重機中的應用。隨著變頻技術的不斷發展，尤其是近年來自換向、脈沖式整流回饋單元、公共直流母線、現場總線等技術的發展，整車全變頻控制系統在大型鑄造起重機控制系統的應用逐漸顯現出優點。
2 大型鑄造起重機的工藝性能
2.1 大型鑄造起重機工藝特點
在煉鋼和連鑄車
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