1  引言 近年來(lái)，隨著工業(yè)的迅速發(fā)展、人工成本的上升和自動(dòng)化領(lǐng)域的基本實(shí)現(xiàn)，全自動(dòng)化碼垛機(jī)器人的應(yīng)用需求越來(lái)越大。全自動(dòng)化碼垛機(jī)器人通常應(yīng)用于食品、飲料、油類加工和鋼鐵等相關(guān)領(lǐng)域。這些工業(yè)場(chǎng)所通常生產(chǎn)任務(wù)重、環(huán)境復(fù)雜、危險(xiǎn)系數(shù)高、人手稀缺費(fèi)用高等特點(diǎn)。因此，設(shè)計(jì)一個(gè)由PLC技術(shù)控制工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)碼垛，減少人力成本，提高生產(chǎn)效率。 2  控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 基于PLC與工業(yè)機(jī)器人的全自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)采用PLC與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，是由S7-1200 PLC、ABB機(jī)器人及觸摸屏組成。該[登陸后可查看全文]