1  引言 近年來，隨著工業的迅速發展、人工成本的上升和自動化領域的基本實現，全自動化碼垛機器人的應用需求越來越大。全自動化碼垛機器人通常應用于食品、飲料、油類加工和鋼鐵等相關領域。這些工業場所通常生產任務重、環境復雜、危險系數高、人手稀缺費用高等特點。因此，設計一個由PLC技術控制工業機器人的自動碼垛系統，以實現工業生產的自動碼垛，減少人力成本，提高生產效率。 2  控制系統總體方案設計 基于PLC與工業機器人的全自動化碼垛系統采用PLC與工業機器人技術，是由S7-1200 PLC、ABB機器人及觸摸屏組成。該[登陸后可查看全文]