1  引言 煤礦變電所在煤礦生產中具有至關重要的作用，是電力系統穩定運行的關鍵所在，它負責將高壓電能轉換成礦井需要的低壓電能，并提供穩定、可靠的電力供應，為煤礦的生產提供必要的電力保障。煤礦變電所的正常運行與安全穩定直接關系到煤礦的生產效率和安全生產，因此必須進行定期巡檢和維護保養，確保其設備安全運行，避免因設備故障或隱患造成的事故和損失。傳統巡檢由工作人員定時定期巡檢，這樣的巡檢方式人工成本高，且工作效率低，存在漏檢和誤檢的可能。本文提出一種基于樹莓派的巡檢小車，由它代替人工巡檢，提高巡檢效[登陸后可查看全文]