1  引言 國內外醫學檢測實驗室自動化流水線是將相同或者不相同的多臺分析儀器與實驗室分析前和分析后的分析系統整合，通過實驗室自動化流水線和信息網絡進行連接，形成大規模全檢測過程的自動化，在實際工作中發現，該過程需要高技術密度全自動化的大型裝備，一般使用軌道進行樣本的傳輸，價格昂貴，占空間大，技術復雜，功能拓展不靈活，不能很好的適應中小型醫院或檢測中心的需求[1-3]。 上述實驗室自動化流水線主要集中在生化檢驗、免疫學檢驗、微生物檢測、分子遺傳學檢驗等領域，但在醫學病理檢測實驗室，卻沒有[登陸后可查看全文]