倫茨9400伺服驅動器現在有一個可選的插入式sm301安全模塊，它可以接受一個旋變輸入，并且具有安全運行停止和安全速度監控等功能。倫茨sm301能夠實現的pld/sil 2安全水平，從而為機器制造商節省了成本。
近幾年，將安全功能集成到驅動器中取得了很大的進步，可以簡化和降低制造機器的成本。現在倫茨已經認證了sm301安全模塊采用單旋變反饋。
由于旋變器簡單、可靠，為倫茨同步和異步伺服電機的標準選項，這項新的設計使得成本大幅降低。此外，從一個單一的標準增量編碼器反饋是可能的。這兩種選項都符合en iso 13849-1的pld和iec61508的
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