1 引言 工業(yè)生物發(fā)酵攪拌系統(tǒng)是制藥行業(yè)發(fā)酵過程的核心設(shè)備，生物發(fā)酵前期的生產(chǎn)工藝中的發(fā)酵罐大多采用恒速攪拌器攪拌發(fā)酵液，生產(chǎn)菌種特性和參照生產(chǎn)菌在不同代謝階段的攝氧量要求的最高轉(zhuǎn)速設(shè)定的[1]，但實(shí)際發(fā)酵過程中不同階段其攝氧量不是恒定的，因采用恒轉(zhuǎn)攪拌存在一定能量浪費(fèi)。故采用變頻控制的方式可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速工藝，降低電能，減少?zèng)_擊，延長(zhǎng)壽命[2]。 傳統(tǒng)的發(fā)酵罐攪拌機(jī)采用異步電機(jī)+減速機(jī)（異步電機(jī)+皮帶輪）結(jié)構(gòu)，該方式需要的安裝空間大，系統(tǒng)效率低，造成電能浪費(fèi)；減速機(jī)或皮帶輪需要定期檢修，維護(hù)工作量大[登陸后可查看全文]