1  引言 直流無(wú)刷電機(jī)隨著人們消費(fèi)水平的提高以及工業(yè)電動(dòng)設(shè)備需求的激增，運(yùn)用越來(lái)越廣泛；在一些特定的場(chǎng)合，無(wú)傳感器方案更受開(kāi)發(fā)者的追捧，一方面既可以縮小空間，另一方面還可以節(jié)約傳感器的成本。電機(jī)控制一個(gè)比較核心的環(huán)節(jié)在于如何準(zhǔn)確的獲得轉(zhuǎn)子的位置，尤其是在無(wú)傳感器的場(chǎng)合。本文利用反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)具有轉(zhuǎn)速上升時(shí)，反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)的電壓幅值增大、反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)的斜率變大及反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)以直流母線電壓和的一半為中心對(duì)稱的三個(gè)特點(diǎn)，根據(jù)反電動(dòng)勢(shì)的過(guò)零點(diǎn)，可以精確的估計(jì)當(dāng)前轉(zhuǎn)子的位置，并控制電機(jī)換相。由于電機(jī)運(yùn)行中[登陸后可查看全文]