1  引言 直流無刷電機隨著人們消費水平的提高以及工業電動設備需求的激增，運用越來越廣泛；在一些特定的場合，無傳感器方案更受開發者的追捧，一方面既可以縮小空間，另一方面還可以節約傳感器的成本。電機控制一個比較核心的環節在于如何準確的獲得轉子的位置，尤其是在無傳感器的場合。本文利用反電動勢信號具有轉速上升時，反電動勢信號的電壓幅值增大、反電動勢信號的斜率變大及反電動勢信號以直流母線電壓和的一半為中心對稱的三個特點，根據反電動勢的過零點，可以精確的估計當前轉子的位置，并控制電機換相。由于電機運行中[登陸后可查看全文]