（續(xù)上篇） 7  垃圾識(shí)別模塊 7.1 垃圾識(shí)別模塊功能及組成 海灘垃圾具有種類多和大小不一的特點(diǎn)，僅靠現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備無法區(qū)分，針對(duì)現(xiàn)代清潔機(jī)構(gòu)無法識(shí)別的問題，本項(xiàng)目提出了利用深度學(xué)習(xí)算法，采用基于YOLOV4的目標(biāo)檢測(cè)方案。從而對(duì)識(shí)別出來的不同垃圾種類，執(zhí)行不同的清潔機(jī)構(gòu)，達(dá)到垃圾識(shí)別和歸類的目的。 識(shí)別模塊主要由核心處理器，攝像頭組成。考慮到成本和性能，項(xiàng)目核心處理器采用樹莓派4B，同時(shí)針對(duì)路面行走過程中可能存在著畫面波動(dòng)的問題，相機(jī)采用鷹眼5S運(yùn)動(dòng)相機(jī)，像素為1200W，畫質(zhì)清晰，該相機(jī)可以通過物理硬件有[登陸后可查看全文]