1 引言
本文以鹽城工學院智能控制實驗室的西門子工業智能運動控制系統為實驗對象，對其進行點動、回零、定位和同步等運動控制。
西門子工業智能運動控制系統如圖1所示，由控制器、驅動器和被控對象三大部分組成。其中，控制器采用西門子S7-315T-3PN/DP，驅動器為S120，被控對象為圓盤、纏繞等實物對象。PLC的CPU與S120、IM174之間通過PROFIBUS-DP總線連接，PLC的CPU模塊與觸摸屏和電腦通過以太網總線連接。
圖1 西門子工業智能運動控制系統
本文以此系統模擬紙張橫切機的動作，紙張橫切機示意圖如圖2所示，包含兩個主要
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