1  引言 本文以鹽城工學(xué)院智能控制實(shí)驗(yàn)室的西門子工業(yè)智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，對(duì)其進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)、回零、定位和同步等運(yùn)動(dòng)控制。 西門子工業(yè)智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)如圖1所示，由控制器、驅(qū)動(dòng)器和被控對(duì)象三大部分組成。其中，控制器采用西門子S7-315T-3PN/DP，驅(qū)動(dòng)器為S120，被控對(duì)象為圓盤、纏繞等實(shí)物對(duì)象。PLC的CPU與S120、IM174之間通過PROFIBUS-DP總線連接，PLC的CPU模塊與觸摸屏和電腦通過以太網(wǎng)總線連接。 圖1  西門子工業(yè)智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 本文以此系統(tǒng)模擬紙張橫切機(jī)的動(dòng)作，紙張橫切機(jī)示意圖如圖2所示，包含兩個(gè)主要[登陸后可查看全文]