1  引言 根據項目組對國內外文獻資料的查閱，面對灘涂泥濘的土質環境，目前我國灘涂垃圾清理方案總共分為三種：純人力清理、人力與挖掘機等大型機器配合清理以及專用沙灘垃圾清理車清理。國外的灘涂垃圾清理技術總體較我國先進，主要采取灘涂清理車清理的方式，我國現有的灘涂垃圾清理車主要來源于國外進口。但國內外現有垃圾清理裝置體積較大，且結構復雜，操作保養困難，出現故障不易排查修理。灘涂垃圾仍然缺乏技術比較成熟的適應性高的清理機械。針對以上情況，本文提出了設計了基于yolo神經網絡的垃圾檢測方法，路徑規劃算法，[登陸后可查看全文]