一種基于3D視覺技術的成品鋼板尺寸在線檢測系統 An on-line Steel Plate Size Measurement System Based on 3D Vision Technology 王燦燦（18036678722） （江蘇自動化研究所 連云港 222061）   摘  要：針對傳統鋼鐵行業板材的檢測主要采用人工檢測，測量準確性依靠工人的經驗以及責任心，隨機性較大等問題，本系統基于3D視覺傳感器的技術完成板材的尺寸信息的檢測。采用3D視覺系統，利用固定式門架，結合門架上的運動機構，自動測量鋼板長度、寬度、對角線、不平度、切斜及鐮刀彎等尺寸，實現惡劣[登陸后可查看全文]