基于視覺引導的智能碼垛桌面機械臂設計 鄧建  陳軍﹡ 周科 崔森 （塔里木大學信息工程學院，新疆 阿拉爾，843300） 摘  要：隨著社會發展與科技進步，機械臂已經大量運用在工業生產中，替代大量人們的重復性工作，減少人們的工作強度，提高了工業的生產效率。針對目前機械臂控制復雜，精度較低的問題，本文提出利用樹莓派主控板設計一款基于視覺引導的桌面機械臂，主要用于碼垛搬運。本設計從機械臂的結構與驅動系統入手，利用卷積神經網絡進行視覺引導算法設計，設計實現了基于視覺引導自主抓取物體碼垛的桌面機械臂，可用[登陸后可查看全文]