Modbus通訊絕對值編碼器應用于PLC位置測控系統的實時性分析 金德華 （上海鍋爐廠有限公司，上海，200245）   摘  要：絕對值編碼器廣泛應用于位置控制系統，其Modbus通訊方式為大多數PLC讀取絕對值編碼器位置數據提供了便利。但是由于Modbus通訊傳輸速率及PLC掃描周期的影響，PLC讀取的編碼器位置數據存在滯后性。本文基于Modbus通訊規范和PLC通訊原理，以三菱FX3U PLC和通用型絕對編碼器為例，分析了滯后產生的原因及其滯后時間，并在此基礎上給出了具體的應用建議。 關鍵字：PLC；絕對值編碼器；Modbus協議；[登陸后可查看全文]