1  引言 眾所周知,機器人技術的發展是一個國家高科技水平和工業自動化程度的重要標志和體現。機器人由于有很高的靈活性、可以幫助人們提高生產率、改進產品質量等優點，在世界各地的生產生活領域得到了廣泛的應用[1]。智能小車正是模仿機器人的一種嘗試。它是一種以汽車電子為背景，涵蓋多學科的科技創新性設計，一般主要由路徑識別、速度采集、角度控制以及車速控制等模塊組成[2]。這種智能小車能夠自動搜尋前進路線，還能爬坡，感知前方的障礙物，并自動尋找前進方向，避開障礙物。另外如果加入相關聲光訊號后，更能體現出智能化[登陸后可查看全文]