1  矢量控制的基本原理 直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩公式為，兩個(gè)控制量和相互獨(dú)立無(wú)耦合。而交流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩公式為，電磁轉(zhuǎn)矩與磁通、轉(zhuǎn)子電流、轉(zhuǎn)子功率因數(shù)有關(guān)；它們相互耦合，并不相互獨(dú)立，因此控制其轉(zhuǎn)矩比較困難。但是，由于交、直流電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的規(guī)律具有共同的基礎(chǔ)，都是基于同一轉(zhuǎn)矩公式建立起來(lái)的，因而如果可以將交流電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)化為直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的模式，那么這一難題也就迎刃而解了。為此，矢量控制的方法也就應(yīng)運(yùn)而生了。矢量控制法的三大等效坐標(biāo)如下： （1）三相固定對(duì)稱(chēng)繞組A、B、C（空間相差120度），通以三[登陸后可查看全文]