1  矢量控制的基本原理 直流電機的電磁轉矩公式為，兩個控制量和相互獨立無耦合。而交流電機的電磁轉矩公式為，電磁轉矩與磁通、轉子電流、轉子功率因數有關；它們相互耦合，并不相互獨立，因此控制其轉矩比較困難。但是，由于交、直流電機產生轉矩的規律具有共同的基礎，都是基于同一轉矩公式建立起來的，因而如果可以將交流電機轉矩控制轉化為直流電機轉矩控制的模式，那么這一難題也就迎刃而解了。為此，矢量控制的方法也就應運而生了。矢量控制法的三大等效坐標如下： （1）三相固定對稱繞組A、B、C（空間相差120度），通以三[登陸后可查看全文]