1  引言 如今，設計具有視覺感知技術的工業機器人不但可以大大提高工作效率、提高產量，還可以減輕勞動力和減少企業成本。科技大國主要大力發展智能制造產業，通過制造業降低企業生產成本。隨著勞動力成本的增加，使得國內傳統智能制造業勞動力成本低的優勢逐漸消失，工業機器人的出現彌補了這一缺點。由于工業機器人能完成種類繁多的工作，因此在工業領域中被廣泛地應用到各種各樣的流水產線上，能對工件定位以及智能分類是工業機器人視覺技術主要的突破點。   2  視覺分揀系統構建 工業機器人視覺分揀組成原理如圖1[登陸后可查看全文]