1 引言 近年來，永磁同步電機(permanent magnet synchronous motor-pmsm)因具有體積小、重量輕、運行效率高以及高功率密度、易于控制等特點，被廣泛應用于高性能電機調速系統，如伺服驅動系統、機器人系統、大功率船舶推進系統以及永磁直驅式風力發電系統等。目前，永磁同步電動機正向大功率(超高速、大轉矩)、高性能化、微型化和智能化方向發展。 20世紀80年代以來，稀士永磁材料，特別是高剩磁率、大矯頑力而價格低廉的第三代新型永磁材料銣鐵硼的出現，使得永磁材料的性能不斷提高和完善，極大地促進了pmsm在現代交流調速領域[登陸后可查看全文]