1 引言
在對電勵磁同步電機控制中,準確檢測電機磁鏈幅值和相位是一個重要環節,現在常用的方法有電流模型、電壓模型。
由于定子電阻的存在,定子電阻上會有一定的壓降。在低速時,電機定子電動勢較小,定子電阻壓降在電機定子電動勢中所占比重較大,使測量誤差加大,電壓模型必然不夠準確。另外,電機在啟動前速度為零,未建立電動勢,積分器的輸出無法確定。所以啟動和低速時是無法使用電壓模型測量氣隙磁鏈的[1]。
電流模型是通過電流求磁鏈,不受電動機轉速的影響,即使在電動機低速甚至不轉時,電流模型照樣能工作,低速時
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