1 引言 直接轉矩控制理論是由德國魯爾大學depenbrock教授1985年提出來的。根據磁鏈、轉矩要求，從幾種電壓空間矢量中選取一個最佳矢量，使得電機在特定狀態運行。電壓矢量的選擇依賴于電磁轉矩誤差、定子磁鏈誤差和磁鏈角。傳統直接轉矩控制中磁鏈和轉矩的調節均采用施密特觸發器，其容差大小關系到系統性能。這會出現誤差在一個較大范圍內變化，所選擇的電壓矢量也是一樣出現這種情況，從而使啟動和轉速指令突變時系統響應不夠快。通過分析可以知道，如果能夠根據轉矩、磁鏈誤差程度的大小來分別選擇電壓矢量可以使得系統的性能[登陸后可查看全文]