1 引言 直接轉(zhuǎn)矩控制理論是由德國魯爾大學(xué)depenbrock教授1985年提出來的。根據(jù)磁鏈、轉(zhuǎn)矩要求，從幾種電壓空間矢量中選取一個最佳矢量，使得電機(jī)在特定狀態(tài)運行。電壓矢量的選擇依賴于電磁轉(zhuǎn)矩誤差、定子磁鏈誤差和磁鏈角。傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中磁鏈和轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)均采用施密特觸發(fā)器，其容差大小關(guān)系到系統(tǒng)性能。這會出現(xiàn)誤差在一個較大范圍內(nèi)變化，所選擇的電壓矢量也是一樣出現(xiàn)這種情況，從而使啟動和轉(zhuǎn)速指令突變時系統(tǒng)響應(yīng)不夠快。通過分析可以知道，如果能夠根據(jù)轉(zhuǎn)矩、磁鏈誤差程度的大小來分別選擇電壓矢量可以使得系統(tǒng)的性能[登陸后可查看全文]