1 引言 　通常在高性能異步電機(jī)使用中比如運(yùn)動(dòng)控制，理想的控制效果是希望能達(dá)到和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)一樣的轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)快的特性。很多控制方法都為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)而提出，其中矢量控制有時(shí)又稱(chēng)為磁場(chǎng)定向控制被認(rèn)為是效果比較好的方法之一。眾所周知，矢量控制需要非常復(fù)雜的在線(xiàn)坐標(biāo)變換來(lái)對(duì)磁鏈和轉(zhuǎn)矩解耦，從而得到轉(zhuǎn)矩快速響應(yīng)來(lái)控制異步電機(jī)。但是采用矢量控制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的實(shí)時(shí)控制是需要經(jīng)過(guò)相當(dāng)復(fù)雜的坐標(biāo)變換，以及完全解耦磁鏈分量與轉(zhuǎn)矩分量才能完成。這些算法的處理過(guò)程是需要花費(fèi)相當(dāng)多的時(shí)間而必須選擇[登陸后可查看全文]