摘  要：本文介紹了起重機小車移動吊重重物搖擺的等效模型，計算表明起重機小車起、制動過程結束后將繼續做等幅擺振，給出VACON變頻器起重應用宏APFIFF20的控制端子和參數設置要求，針對起重機控制的特點，通過修改控制小車運行的變頻器輸出頻率而連續限制擺動。APFIFF20防搖擺控制效果明顯，定位控制精度高，具有系統穩定、可靠的特點。 關鍵詞：起重機；防搖控制；變頻器 Abstract: This paper introduces the equivalent model of lifting weights of crane trolley. The calculation shows that The crane trolley will conti[登陸后可查看全文]