1 引言 礦用電機車是煤礦工業的重要運輸工具。由于煤礦井下的工作環境十分惡劣，對電機車的電氣驅動系統要求很高。近幾年來，隨著科學技術的發展，交流電機的調速問題已經獲得圓滿的解決。交流電機的調速系統不但性能同直流電機的性能一樣，而且成本和維護費比直流電機系統更低，可靠性更高。用交流電動機取代直流電動機進行調速勢在必行，并且交流電動機有著直流電動機無法比擬的優勢。由于直流調速帶有電阻器運行，電能消耗較大，交流變頻調速由于不用高耗能的電阻，節電率可達35%。如果電機車設置成再生回饋制動，可以利用電機[登陸后可查看全文]