1 引言 　長期以來，由于交流異步電機結構簡單、運行可靠、制造成本低等諸多優點，其應用越來越廣泛。但因異步電機是一個多變量、非線性、強耦合的被控對象，磁通和轉矩耦合在一起，不能對磁通和轉矩分別控制，因此一直沒有獲得高性能的交流調速系統，直到70年代才有了突破性發展。在eblashke和w.flotor提出了“感應電機磁場定向的控制原理”后，文獻[2,3]對基于逆系統理論和基于微分幾何控制理論的解耦方法，以及如何對異步電動機解耦做了介紹。在交流調速理論發展的同時，人們也在研究交流調速系統硬件接口電路的設計[登陸后可查看全文]