1 引言 　長(zhǎng)期以來(lái)，由于交流異步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、制造成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)，其應(yīng)用越來(lái)越廣泛。但因異步電機(jī)是一個(gè)多變量、非線性、強(qiáng)耦合的被控對(duì)象，磁通和轉(zhuǎn)矩耦合在一起，不能對(duì)磁通和轉(zhuǎn)矩分別控制，因此一直沒(méi)有獲得高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)，直到70年代才有了突破性發(fā)展。在eblashke和w.flotor提出了“感應(yīng)電機(jī)磁場(chǎng)定向的控制原理”后，文獻(xiàn)[2,3]對(duì)基于逆系統(tǒng)理論和基于微分幾何控制理論的解耦方法，以及如何對(duì)異步電動(dòng)機(jī)解耦做了介紹。在交流調(diào)速理論發(fā)展的同時(shí)，人們也在研究交流調(diào)速系統(tǒng)硬件接口電路的設(shè)計(jì)[登陸后可查看全文]