摘  要：為了估算永磁同步電機轉子的角度和轉速，設計了一種永磁同步電機的無傳感器滑模控制器。針對傳統滑模控制器發生的高頻抖振和估算轉速精準度不足的問題，用連續飽和函數代替傳統的符號開關函數；在濾波環節采用變截止頻率低通濾波器和卡爾曼濾波器組合的方式，實現全速段低通頻率的自動調節，避免因低通頻率選取不當導致的速度估計偏差。最后用Matlab仿真驗證所提出方法具有可行性和工程意義。 關鍵詞：無傳感器控制研究；連續飽和開關函數；變截止頻率低通濾波器；卡爾曼濾波器 Abstract: In order to estimate the[登陸后可查看全文]