摘 要:隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的直流電機(jī)已經(jīng)不滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)所需,在此基礎(chǔ)上,無(wú)刷直流電機(jī)被研制出來(lái),但由于該電機(jī)存在了一些非線性、時(shí)變性等特點(diǎn),導(dǎo)致在控制過(guò)程中,常規(guī)的PID控制難以達(dá)到理想的控制效果。本文將智能的PID控制技術(shù)應(yīng)用于直流電機(jī)的控制,以便獲得最佳的過(guò)程響應(yīng)曲線。本文簡(jiǎn)述了無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理和PID控制原理,分析了模糊控制,設(shè)計(jì)出模糊PID控制器。最后對(duì)模糊PID與常規(guī)PID控制進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明前者效果更佳。
關(guān)鍵詞:無(wú)刷直流電機(jī);智能控制;PID;模糊PID;
Abstract: With
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