摘  要：電力驅(qū)動無人艇作為船舶工業(yè)未來發(fā)展的方向，變頻調(diào)速技術(shù)在無人艇驅(qū)動的應(yīng)用讓電力驅(qū)動與無人艇控制得到更好的結(jié)合。本文設(shè)計(jì)一種新型的船舶超聲波測速裝置，該裝置成本低，實(shí)時(shí)性好，測量精度高抗干擾能力強(qiáng)。采用滑模控制方法設(shè)計(jì)無人艇航速控制器，進(jìn)行仿真分析，驗(yàn)證算法的有效性。采用1.4米長深V型滑行艇作為實(shí)驗(yàn)平臺，以永磁同步電機(jī)作為無人艇主機(jī)，使用變頻調(diào)速方法控制主機(jī)，進(jìn)行物理實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果航速控制穩(wěn)定，效果良好。 關(guān)鍵詞：變頻調(diào)速；無人艇；超聲波測航速；滑模控制 Abstract: The electric[登陸后可查看全文]