摘  要：電力驅動無人艇作為船舶工業未來發展的方向，變頻調速技術在無人艇驅動的應用讓電力驅動與無人艇控制得到更好的結合。本文設計一種新型的船舶超聲波測速裝置，該裝置成本低，實時性好，測量精度高抗干擾能力強。采用滑模控制方法設計無人艇航速控制器，進行仿真分析，驗證算法的有效性。采用1.4米長深V型滑行艇作為實驗平臺，以永磁同步電機作為無人艇主機，使用變頻調速方法控制主機，進行物理實驗，實驗結果航速控制穩定，效果良好。 關鍵詞：變頻調速；無人艇；超聲波測航速；滑模控制 Abstract: The electric[登陸后可查看全文]