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    基于滑模觀測器的牽引電機(jī)無速度傳感器控制研究

    作 者:褚方舟 單 位:大連交通大學(xué)電氣信息學(xué)院 閱讀 18915
     摘  要:隨著無速度傳感器控制技術(shù)被廣泛應(yīng)用于電力牽引領(lǐng)域,系統(tǒng)的可靠性與安全性越來越受到人們的重視,其穩(wěn)定運行的關(guān)鍵是能準(zhǔn)確地獲取轉(zhuǎn)速信息。本文將滑模理論應(yīng)用于大功率交流傳動控制系統(tǒng)中,以滑模觀測器代替?zhèn)鹘y(tǒng)速度傳感器估算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,分析誤差,并結(jié)合Lyapunov穩(wěn)定性理論推導(dǎo)轉(zhuǎn)速的自適應(yīng)律,最后利用matlab/simulink仿真平臺驗證系統(tǒng)可行性,結(jié)果表明,在電機(jī)穩(wěn)定運行時,轉(zhuǎn)速誤差小、辨識度高,且電流穩(wěn)定,轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快。 關(guān)鍵詞:電力牽引;滑模觀測器;轉(zhuǎn)速辨識度 Abstract: With the speed sensorless con[登陸后可查看全文]
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