1 引言 礦用電機車是煤礦工業的重要運輸工具。由于煤礦井下的工作環境十分惡劣，對電機車的電氣驅動系統要求很高。然而，當前礦用電機車采用結構復雜、造價昂貴、故障率高、維修費用大的直流電機驅動，調速系統還是采用的原始落后的電阻降壓調速方式，這種多級觸頭變阻調速器常因觸頭產生較強火花而燒損，所以維修量大。同時，電機車帶電阻運行導致電能浪費很大。對于高瓦斯礦井，普遍采用防爆型蓄電池電機車作為運輸材料和矸石的工具。多年來，蓄電池電機車一直采用直流電動機串電阻調速方式，從而使20～25%的電能消耗在電阻上，造成[登陸后可查看全文]