摘  要：針對(duì)打撈過程中，潛水員無(wú)法利用光視覺觀察周圍環(huán)境以及低能見度造成潛水員心理負(fù)擔(dān)的問題，設(shè)計(jì)了一款將聲吶技術(shù)和視覺頭盔有機(jī)結(jié)合在一起的可視化頭盔，利用三維相控陣聲吶采集水下環(huán)境聲吶圖像，通過衍射光學(xué)顯示屏頭盔展現(xiàn)給潛水員，該系統(tǒng)將聲吶圖像視頻轉(zhuǎn)化為光視覺視頻圖像，通過小型頭戴式二維顯示器所產(chǎn)生的影像，藉由光學(xué)衍射系統(tǒng)放大，光線經(jīng)過凸透鏡使影像因折射產(chǎn)生類似遠(yuǎn)方衍射圖像效果，反射到潛水員的視覺，并且，衍射屏幕不影響潛水員通過光視覺觀察水下環(huán)境，具有可透視的效果。 關(guān)鍵詞：打撈；[登陸后可查看全文]