摘  要：針對傳統PI控制器適應負載變化能力差、調節能力不足、魯棒性差等問題，在永磁電機的直接轉矩控制系統中，本文采用基于自抗擾理論來設計速度控制器，同時對非線性函數Fal進行優化，使自抗擾控制性得到提升。仿真結果表明，基于自抗擾理論的速度控制器既能夠提高系統的響應速度，減小超調，也能有效抑制給定轉速和負載突變對轉速的影響，相比PI控制器具有更強的魯棒性。 關鍵詞：自抗擾；永磁同步電機；直接轉矩控制；PI控制 Abstract: Aiming at the disadvantages of the traditional PI controller, such as the p[登陸后可查看全文]