摘  要：為了提高艦載雷達伺服系統的魯棒性，設計了以模糊滑模變結構為核心算法的艦載雷達二軸轉臺永磁同步伺服控制系統，分析了此系統的組成及工作原理，并在研究了永磁同步伺服控制的原理及模糊滑模變結構控制算法的基礎上，對此系統在Matlab上進行建模仿真。仿真結果表明模糊滑模變結構魯棒性強，艦載雷達二軸轉臺能夠精準達到預定角度，具 有較好的作戰能力。 關鍵詞：艦載雷達二軸轉臺；模糊滑模變結構；永磁同步；伺服控制 Abstract: In order to improve the robustness of shipborne radar servo system, designed[登陸后可查看全文]