摘  要：解耦控制技術是實現永磁同步電機(PMSM)高性能動靜態特性的關鍵技術，解耦控制技術的優劣直接影響其控制精度穩定性。本文針對PMSM系統的特點，利用逆系統方法對其進行解耦控制，將原系統解耦成一階線性轉矩系統以及一階線性定子轉矩電流系統。由于PMSM在運行過程中會受到外界擾動以及自身參數的變化，逆系統方法解耦抗擾動能力弱，本文對此設計PMSM滑模變結構速度控制器，仿真結果表明，改進的控制策略具有快速響應、超調量小等優點，提高了PMSM的抗擾動能力。 關鍵詞：永磁同步電機；逆系統解耦控制；滑模變結構控制[登陸后可查看全文]