1 引言 永磁同步電動(dòng)機(jī)由于自身結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，再加上近年來永磁材料的發(fā)展，以及電力電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，永磁同步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛。而對于凸極式永磁同步電動(dòng)機(jī)，由于具有更高的功率密度和更好的動(dòng)態(tài)性能，在實(shí)際應(yīng)用中越來越受到人們的重視[1]。 高性能的永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)主要采用的矢量控制。交流電機(jī)的矢量控制由德國學(xué)者blaschke在1971年提出，從而在理論上解決了交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的高性能控制問題。該控制方法首先應(yīng)用在感應(yīng)電機(jī)上，但很快被移植到同步電機(jī)。事實(shí)上，在永磁同步電動(dòng)機(jī)上更容易實(shí)現(xiàn)矢量控制。因[登陸后可查看全文]