1 引言 永磁同步電動機由于自身結構的優點，再加上近年來永磁材料的發展，以及電力電子技術和控制技術的發展，永磁同步電動機的應用越來越廣泛。而對于凸極式永磁同步電動機，由于具有更高的功率密度和更好的動態性能，在實際應用中越來越受到人們的重視[1]。 高性能的永磁同步電動機控制系統主要采用的矢量控制。交流電機的矢量控制由德國學者blaschke在1971年提出，從而在理論上解決了交流電動機轉矩的高性能控制問題。該控制方法首先應用在感應電機上，但很快被移植到同步電機。事實上，在永磁同步電動機上更容易實現矢量控制。因[登陸后可查看全文]